Fue un motor inventado por Nikolaus August Otto en el año 1876.
Se les conoce como motor de cuatro tiempos porque realizan cuatro ciclos en dos revoluciones para su funcionamiento. A diferencia de los motores de dos tiempos, estos son mas pesados, complicados, costosos, son menos potentes que los motores de dos tiempos pero contaminan menos y son menos ruidosos.
Los motores de cuatro tiempos son usados mayormente en carros y motos.
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